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基于视觉重定位的室内AR导航项目思路(2):改进的建图和定位分离的项目思路
文章目录 一、建图二、定位首先是第一种方法:几何方法其次是第二种方法:图像检索方法最后是第三种方法:深度学习方法 前情提要:
是第一次做项目的小白,文章内的资料介绍如有错误,请多包含! 一、…
建站知识
2024/7/9 1:00:13
你知道this.$options吗?(Vue)
题记
我们在Vue项目中会有很多情况下需要用到this.$options,所以接下来我们介绍几个场景会用到$options,我们想第一个问题当我们在template经常使用filter,那么你可以直接在methods里边用过滤器吗?我们在表单输入一般可不可以直接清空啊回到…
建站知识
2024/7/9 0:03:51
在 Git 中删除不再位于远程仓库中的本地分支
git 删除远端已经被删除然而本地还存在的分支
1. 修剪不在远程仓库上的跟踪分支
git remote prune origin如果git仓库将branch1被删除,可以用用git remote prune origin删除在本地电脑上的remotes/origin/branch1 git remote show origin可以看到下面所示…
建站知识
2024/7/8 14:07:01
Spring+MyBatis使用collection标签的两种使用方法
目录 项目场景:
实战操作:
1.创建菜单表
2.创建实体
3.创建Mapper
4.创建xml
属性描述:
效率比较: 项目场景:
本文说明了Spring BootMyBatis使用collection标签的两种使用方法
1. 方法一: 关联查询 2. 方法…
建站知识
2024/7/8 19:33:08
[构建 Vue 组件库] 小尾巴 UI 组件库 —— 横向商品卡片(仿淘宝)
文章归档于:https://www.yuque.com/u27599042/row3c6 组件库地址
npm:https://www.npmjs.com/package/xwb-ui?activeTabreadmegitee:https://gitee.com/tongchaowei/xwb-ui
下载
npm i xwb-ui配置
按需导入
import {组件名
} from xwb-…
建站知识
2024/7/8 20:03:40
Linux cat 的作用
Linux中的cat命令用于连接文件并打印到标准输出设备(通常是终端)。
它的主要作用有以下几点: 查看文件内容:cat命令可用于查看文本文件的内容,将文件的内容从第一行到最后一行打印到终端。 合并文件:cat命…
建站知识
2024/7/9 2:41:49
视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2
直接法的引出
直接法是视觉里程计另一个主要分支,它与特征点法有很大的不同。
使用特征点法估计相机运动时,我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置,通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地,…
建站知识
2024/7/9 1:58:46
文本四字节unicode解析出错
case:
ℳ𝒶𝓀ℯ 𝓎ℴ𝓊 𝓈𝒶𝒻ℯ 𝒾𝓃 𝒶𝓃 𝓊𝓃𝓀𝓃ℴ𝓌𝓃 &…
建站知识
2024/7/9 2:20:46